Płock zaczął się rozwijać, było coraz więcej płocczan, którzy coraz chętniej jeździli komunikacją miejską. Wymusiło to rozwój firmy – w 1989 roku tabor liczył już 155 autobusów. Była to jednocześni największa ilość autobusów w historii firmy.
Na początku lat dziewięćdziesiątych konieczna była już restrukturyzacja firmy. W styczniu 1991 roku firmę przekształcono najpierw w zakład budżetowy o nazwie Zakład Komunikacji Miejskiej, a siedem lat później, w wyniku dalszych przemian, powstała jednoosobowa spółka Skarbu Gminy o nazwie Komunikacja Miejska Płock Sp. z o.o., która w podobnej, aczkolwiek obecnie dwuosobowej, formie istnieje do dzisiaj. Przez ostatnie lata Spółka była zarządzana naprzemiennie: jedno lub dwuosobowo.
Komunikacja bardzo się zmieniła. Na codzień tego nie widać ale jak popatrzy się na zdjęcia to można docenić to co dzisiaj widzimy.
Duże zmiany na plus!